Jak dostat hudbu z DVD do počítače?

Zdravím, mám dotaz-jsem velice "technický" typ takže bych potřebovala velice polopatě vysvětlit, jestli se dá nějak písnička z DVD dostat do PC. Začnu od začátku...v jednom pořadu co mám na DVD je nádherná písnička od Laufera, která nikde neni k sehnání, spousta lidí si na ní vzpomíná a já bych se o ní chtěla podělit. Takže vytáhnout z filmu dvě minuty s ní na PC a ještě pak dát na youtube...poradíte někdo prosím?